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Systemarchitektur

ActiveCenter nutzt eine Edge-Computing-Architektur. Semcam AI-Kameras verarbeiten Bildinformationen zunächst am Gerät, ActiveCenter übernimmt danach Synchronisierung, Bewegungsrekonstruktion, Anzeige, Aufzeichnung und Ausgabe. So werden Echtzeitfähigkeit, Skalierung und Stabilität vor Ort miteinander verbunden.

ActiveCenter Systemarchitektur

Gesamtablauf​

  1. Erfassung: Semcam AI-Kameras, Goku optische Kameras und optionale Geräte erfassen menschliche Bewegung oder Rigid Bodies.
  2. Synchronisierung: ActiveCenter richtet alle Daten auf eine gemeinsame Zeitachse aus.
  3. Verarbeitung: Knochenmodelle, Rigid-Body-Posen und Trajektorien werden rekonstruiert.
  4. Anwendung: Ergebnisse dienen Vorschau, Aufzeichnung, HPE oder Analyse.
  5. Ausgabe: Daten werden in Echtzeit gestreamt oder als Datei exportiert.

Bedeutung des Edge Computing​

Klassische Systeme senden häufig viele Rohvideoströme an eine zentrale Workstation. Semcam Live verlagert einen Teil der Berechnung in die Kamera und führt die relevanten Bewegungsdaten in ActiveCenter zusammen.

  • Weniger dauerhafter Rohvideo-Verkehr im Netzwerk.
  • Kürzerer Weg von der Erfassung zum Echtzeitergebnis.
  • Rechenleistung wächst mit jeder zusätzlichen Kamera.
  • Verarbeitung und Pufferung in der Kamera verbessern die Robustheit.
  • Rohvideotransfer und Speicherung können projektabhängig reduziert werden.
  • Echtzeitbetrieb und HPE-Nachverarbeitung können parallel genutzt werden.

ActiveCenter Laufzeitablauf

Erfassungsebene​

Semcam AI-Kameras​

Die Kameras analysieren Bilder am Gerät und senden Bewegungsdaten an ActiveCenter. Dadurch sinkt die Netzwerklast, und Mehrkamera-Systeme lassen sich besser betreiben.

Goku optische Kameras​

Goku erfasst optische Marker und kann allein oder zusammen mit Semcam in einem hybriden Capture-System genutzt werden.

Externe Geräte​

Kraftmessplatten, EMG und Timecode-Geräte können je nach Projekt eingebunden werden. ActiveCenter verwaltet sie in derselben Aufnahme und hält die Zeitbasis konsistent.

ActiveCenter-Zentrale​

ActiveCenter integriert Gerätemanagement, Kalibrierung, Capture-Ziele, Knochenmodellrekonstruktion, Rigid-Body-Trajektorien, Echtzeitvorschau, Aufzeichnung, Wiedergabe, erneute Verarbeitung, Ausgabe und optionale Analysefunktionen.

Hochpräzisionsverarbeitung und Ausgabe​

Für höhere Qualität kann HPE ausgewählte Aufnahmen nach der Erfassung verarbeiten und Referenzbilder zur Prüfung nutzen. ActiveCenter unterstützt Echtzeitprotokolle, Unreal Engine LiveLink, VRPN, ZMocap sowie Exporte wie FBX, BVH, MOT und CSV.

Liefer- und Nutzungsgrenzen​

Die Bereitstellung richtet sich nach Standortgröße, Kamerazahl, Netzwerk, Zielsoftware und Projektzielen. Geräte, Schnittstellen, Dateiformate und Erweiterungen entsprechen dem vereinbarten Modell, der Softwareversion, den Lizenzen und dem Lieferplan.