시스템 아키텍처
ActiveCenter는 엣지 컴퓨팅 구조를 사용합니다. Semcam AI 카메라가 장치에서 영상 정보를 먼저 처리하고, ActiveCenter가 동기화, 동작 재구성, 표시, 녹화와 출력을 담당합니다. 이 구조는 실시간성, 배포 규모와 현장 안정성을 균형 있게 확보합니다.
전체 흐름
- 수집: Semcam AI 카메라, Goku 광학 카메라와 외부 장치가 인체 또는 강체 동작을 기록합니다.
- 동기화: ActiveCenter가 모든 장치 데이터를 하나의 시간축에 맞춥니다.
- 처리: 인체 골격, 강체 자세와 동작 궤적을 재구성합니다.
- 활용: 결과는 미리보기, 녹화 재생, HPE 처리 또는 분석에 사용됩니다.
- 출력: 실시간 인터페이스나 일반 파일 형식으로 하위 소프트웨어에 전달합니다.
엣지 컴퓨팅의 의미
기존 방식은 여러 원본 영상 스트림을 중앙 워크스테이션으로 계속 전송하는 경우가 많습니다. Semcam Live는 계산 일부를 카메라로 옮기고 동작에 필요한 데이터를 ActiveCenter에서 융합합니다.
- 원본 영상 전송량을 줄여 다중 카메라 설치를 쉽게 합니다.
- 수집에서 실시간 결과까지의 경로를 단축합니다.
- 카메라가 늘어날수록 계산 능력도 함께 확장됩니다.
- 카메라 측 처리와 버퍼링으로 짧은 네트워크 변동에 더 안정적입니다.
- 프로젝트 요구에 따라 원본 영상 전송과 저장 범위를 줄일 수 있습니다.
- 실시간 운용과 수집 후 HPE를 함께 사용할 수 있습니다.
수집 계층
Semcam AI 카메라
카메라에서 영상 분석을 수행하고 동작 데이터를 ActiveCenter로 보냅니다. 이 방식은 네트워크 부담을 낮추고 다중 카메라 배포를 지원합니다.
Goku 광학 카메라
Goku는 광학 마커를 수집하며 단독 또는 Semcam과 함께 하이브리드 캡처 시스템으로 사용할 수 있습니다.
외부 장치
포스 플레이트, 근전도, 타임코드 장비를 프로젝트에 따라 연결할 수 있습니다. ActiveCenter가 같은 캡처 작업에서 장치를 관리하고 시간 일관성을 유지합니다.
ActiveCenter 중앙 처리
ActiveCenter는 장치 관리, 캘리브레이션, 캡처 대상, 골격 재구성, 강체 궤적, 실시간 미리보기, 녹화, 재생, 재처리, 출력과 선택 분석 모듈을 통합합니다.
고정밀 처리와 출력
고품질 결과가 필요한 경우 HPE가 수집 후 선택한 클립을 처리하고 참조 영상으로 결과를 확인할 수 있습니다. ActiveCenter는 실시간 프로토콜, Unreal Engine LiveLink, VRPN, ZMocap, FBX, BVH, MOT, CSV 등으로 데이터를 제공합니다.
납품과 사용 범위
배포 구성은 현장 크기, 카메라 수, 네트워크, 대상 소프트웨어와 프로젝트 목표에 따라 결정해야 합니다. 장치, 인터페이스, 파일 형식과 확장 기능은 계약 모델, 소프트웨어 버전, 라이선스와 납품 계획을 기준으로 합니다.