HPE 與 Goku 混合捕捉

HPE 和 Goku 分別解決動作捕捉中的兩類需求：HPE 用於獲得品質更高的人體動作結果，Goku 用於高精度追蹤道具、機器人、無人機和其他物體。兩者都由 ActiveCenter 管理，可共享同一捕捉空間、時間軸和專案。

HPE：面向高品質人體動作

HPE 是採集完成後的高精度處理流程，適合科研資料、機器人學習資料集、動畫與視覺特效關鍵鏡頭，以及需要長期保存或重複分析的高品質動作資料。關鍵點數量代表處理過程中的人體觀測資訊，不等於最終動畫骨骼數，也不等於生物力學關節數。

Goku：面向物體和剛體

Goku 是高幀率光學動作捕捉相機，透過主動或被動標記點追蹤物體的位置和姿態。

常見對象包括機器人關節與末端執行器、工具、道具、手柄、訓練器具、球拍、無人機、移動平台和虛擬攝影機。

兩者怎麼配合

任務對象	推薦方式	主要價值
人物動作	Semcam 即時捕捉	無需穿戴標記點，便於自然運動和快速採集
高品質人物結果	HPE 採後處理	對重要片段進行更充分的高精度處理
道具、工具和設備	Goku 光學追蹤	獲得穩定的位置、姿態和軌跡
人物與物體同時運動	Semcam / HPE + Goku	在同一坐標和時間下觀察關係

配置說明

HPE、關鍵點能力、Goku 相機數量、標記方式、捕捉範圍、資料接口和文件格式均應根據現場需求確定。