FAQ
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Objectif
Cette page explique FAQ dans le workflow Semcam Live. Elle doit être lue avec l’architecture produit, le déploiement des caméras, l’utilisation d’Active Center, l’export de données et les notes d’intégration. Chaque livrable doit conserver configuration, version logicielle, ID des appareils, système de coordonnées, unités, plage d’images et journaux de traitement.
FAQ
Qu’est-ce que Semcam Live ?
Semcam Live est un système de capture de mouvement sans marqueur AI. La détection de cible, les points clés 2D, le ReID, le suivi, la segmentation, le recadrage et le calcul de confiance sont effectués côté caméra, et Active Center complète localement la correspondance entre caméras, la triangulation, les points clés 3D, la résolution de squelette, l'IK, le filtrage, le reciblage et l'exportation.
La capture corporelle nécessite-t-elle un équipement portable ou des patchs ?
La capture du mouvement humain ne nécessite pas de combinaisons de capture de mouvement, de capteurs inertiels ou de marqueurs réfléchissants. Si votre projet nécessite le suivi d'objets à corps rigide, tels que des outils, des accessoires, des extrémités de robot, des poignées ou du matériel d'entraînement, vous pouvez utiliser Goku pour le suivi de corps rigide 6DoF.
En quoi diffère-t-il d’une mocap IA mono-vidéo classique ?
Semcam Live est conçu pour l'acquisition simultanée de plusieurs caméras et le déploiement sur site, et ne repose pas sur un post-traitement vidéo unique. Le système utilise un réseau de caméras AI à bord fixe pour produire des données structurées synchronisées par image et effectuer une reconstruction 3D localement, ce qui le rend plus adapté aux laboratoires, à la robotique, à la production virtuelle, au LBE et aux scénarios de formation à long terme.
Quand utiliser la capture temps réel ou HPE ?
Le lien en direct offre une sortie de mouvement de 120 ips et une latence de bout en bout inférieure à 100 ms, ce qui le rend adapté aux aperçus en direct, aux lecteurs en direct, aux interactions et aux inspections d'acquisition. HPE est un pipeline de traitement post-récolte de haute précision adapté à la recherche, à la production de données de formation, aux prises de vue clés et aux projets nécessitant des résultats clés de meilleure qualité.
Comment dois-je choisir entre PRO, PRO+ et ULTRA ?
PRO convient à la capture en temps réel de 4 personnes maximum et ne prend pas en charge HPE et la capture faciale ; PRO+ convient aux projets professionnels nécessitant HPE pour un maximum de 4 personnes ; ULTRA convient aux espaces plus grands et à la capture de plusieurs personnes, prend en charge jusqu'à 12 personnes, prend en charge HPE et la capture faciale et sera bientôt lancé.
Semcam Live peut-il être utilisé avec Goku ?
Oui. Semcam Live est responsable des mouvements humains non marqués et Goku est responsable des objets corporels rigides tels que les articulations des robots, les effecteurs finaux, les outils, les accessoires, les poignées, le matériel d'entraînement, les raquettes, les drones et les caméras. Les deux partagent le système de coordonnées, la chronologie et le projet dans Active Center.
Quels flux d’analyse sont pris en charge pour les sciences de la vie et les laboratoires universitaires ?
Il peut être connecté aux processus OpenSim, Visual3D, C3D, à la plate-forme de force grand public, à l'électromyographie et à la plate-forme de pression, et peut être étendu avec le calcul d'index, l'évaluation de la qualité de l'action et l'exportation de données via le plug-in Semcam Biomechanics et le plug-in d'évaluation de la qualité de l'action Semcam.
Quels outils de développement et de contenu le système prend-il en charge ?
Le système prend en charge des interfaces et des flux de travail tels que ROS, C++, Python, Matlab, MuJoCo, Isaac, Unreal Engine, Unity, Blender, MotionBuilder, Live Link, FBX, BVH, C3D, etc. La livraison spécifique sera configurée en fonction du scénario du projet.
Les données peuvent-elles être déployées et traitées localement ?
Oui. Les caméras, le Active Center, la reconstruction en temps réel, le traitement HPE, la gestion de projet et l'exportation des données peuvent tous être réalisés localement, ce qui le rend adapté aux équipes ayant des exigences en matière de sécurité des données, de reproductibilité des expériences, de stabilité sur site et de déploiement à long terme.
Quelles informations dois-je préparer avant d’obtenir des conseils en matière de proposition ?
Il est recommandé de fournir les dimensions du lieu, le nombre de personnes capturées, le type d'action, si HPE est requis, si Goku est requis, le logiciel cible ou le format de données, les exigences en matière de pilote en temps réel, l'équipement de synchronisation et le cycle de déploiement. Plus les informations sont complètes, plus les recommandations de configuration seront précises.