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Architecture système

ActiveCenter utilise une architecture d’edge computing. Les caméras Semcam AI traitent les informations visuelles sur l’appareil, puis ActiveCenter assure la synchronisation, la reconstruction du mouvement, l’affichage, l’enregistrement et la sortie. Cette approche équilibre temps réel, échelle de déploiement et stabilité sur site.

Architecture système ActiveCenter

Flux global​

  1. Acquisition : les caméras Semcam AI, les caméras optiques Goku et les appareils optionnels enregistrent le mouvement humain ou les corps rigides.
  2. Synchronisation : ActiveCenter aligne toutes les données sur une même ligne de temps.
  3. Traitement : le système reconstruit squelettes, poses de corps rigides et trajectoires.
  4. Application : les résultats servent à l’aperçu, à l’enregistrement, à HPE ou à l’analyse.
  5. Sortie : les données sont diffusées en temps réel ou exportées vers les logiciels en aval.

Intérêt de l’edge computing​

Les systèmes classiques transmettent souvent plusieurs flux vidéo bruts vers une station centrale. Semcam Live place une partie du calcul dans la caméra et fusionne les données utiles dans ActiveCenter.

  • Réduction du trafic vidéo brut continu.
  • Chemin plus court entre acquisition et résultat temps réel.
  • Capacité de calcul qui augmente avec le nombre de caméras.
  • Traitement et mémoire tampon caméra pour améliorer la robustesse.
  • Transfert et stockage vidéo brut réduits selon les besoins du projet.
  • Usage temps réel et retraitement HPE compatibles.

Flux d’exécution ActiveCenter

Couche d’acquisition​

Caméras Semcam AI​

Elles analysent les images sur l’appareil et transmettent les données de mouvement à ActiveCenter, ce qui réduit la charge réseau et facilite le déploiement multi-caméra.

Caméras optiques Goku​

Goku capte des marqueurs optiques et peut être utilisé seul ou avec Semcam dans un système hybride.

Appareils externes​

Plateformes de force, EMG et timecode peuvent être intégrés selon le projet. ActiveCenter les gère dans la même tâche de capture et maintient la cohérence temporelle.

Centre ActiveCenter​

ActiveCenter réunit gestion des appareils, étalonnage, cibles de capture, reconstruction de squelette, trajectoires de corps rigides, aperçu temps réel, enregistrement, relecture, retraitement, sortie et modules d’analyse optionnels.

Traitement haute précision et sortie​

Pour des résultats de meilleure qualité, HPE traite des enregistrements sélectionnés après capture et peut utiliser des images de référence pour la vérification. ActiveCenter prend en charge les protocoles temps réel, Unreal Engine LiveLink, VRPN, ZMocap et les exports FBX, BVH, MOT, CSV.

Limites de livraison et d’usage​

Le déploiement doit être établi selon la taille du site, le nombre de caméras, le réseau, le logiciel cible et les objectifs. Les appareils, interfaces, formats et extensions dépendent du modèle contractuel, de la version logicielle, des licences et du plan de livraison.