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FAQ

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目的​

このページでは、Semcam Live ワークフローにおける FAQ を説明します。製品アーキテクチャ、カメラ配置、Active Center 操作、データ書き出し、統合ノートと併せて参照してください。納品時には設定、ソフトウェアバージョン、デバイス ID、座標系、単位、フレーム範囲、処理ログを保持します。

FAQ​

Semcam Live とは何ですか？​

Semcam Live は、エッジ コンピューティング AI マーカーレス モーション キャプチャ システムです。ターゲット検出、2D キーポイント、ReID、トラッキング、セグメンテーション、クロッピング、信頼度計算はカメラ側で完了し、Active Center はクロスカメラ マッチング、三角測量、3D キーポイント、スケルトン ソルビング、IK、フィルタリング、リターゲット、エクスポートをローカルで完了します。

ボディキャプチャにはウェアラブル機器やパッチが必要ですか?​

ヒューマン モーション キャプチャには、モーション キャプチャ スーツ、慣性センサー、反射マーカーは必要ありません。プロジェクトでツール、プロップ、ロボットの端、ハンドル、トレーニング機器などの剛体オブジェクトを追跡する必要がある場合は、6DoF 剛体追跡に悟空を使用できます。

一般的な単一動画 AI モーションキャプチャと何が違いますか？​

Semcam Live は、マルチカメラ、同時取得、およびオンサイト展開向けに設計されており、単一のビデオの後処理に依存しません。このシステムは、固定エッジ AI カメラ アレイを使用して、フレーム同期された構造化データを出力し、ローカルで 3D 再構築を完了するため、研究室、ロボット工学、仮想生産、LBE、および長期トレーニング シナリオにより適しています。

リアルタイム処理と HPE はそれぞれ何に適していますか？​

ライブ リンクは、120 fps のモーション出力と 100 ミリ秒未満のエンドツーエンド レイテンシーを実現し、ライブ プレビュー、ライブ ドライブ、インタラクション、取得検査に適しています。 HPE は、研究、トレーニング データの作成、キー ショット、およびより高品質のキーポイント結果を必要とするプロジェクトに適したポストハーベスト高精度処理パイプラインです。

PRO、PRO+、ULTRA の中からどのように選択すればよいですか?​

PRO は、最大 4 人のリアルタイム キャプチャに適していますが、HPE と顔のキャプチャはサポートしていません。 PRO+ は、最大 4 人の HPE を必要とするプロフェッショナルなプロジェクトに適しています。 ULTRA は、より大きなスペースや複数人のキャプチャに適しており、最大 12 人をサポートし、HPE と顔のキャプチャをサポートしており、間もなく発売される予定です。

Semcam Liveは悟空でも使えますか？​

はい。 Semcam Live はマークのない人間の動作を担当し、悟空はロボットのジョイント、エンドエフェクター、ツール、プロップ、ハンドル、トレーニング機器、ラケット、ドローン、カメラなどの剛体オブジェクトを担当します。どちらも Active Center の座標系、タイムライン、およびプロジェクトを共有します。

ライフサイエンスや大学研究室ではどの分析ワークフローに接続できますか？​

OpenSim、Visual3D、C3D、主流のフォースプレート、筋電図および圧力プラットフォームのプロセスに接続でき、Semcam Biomechanics プラグインおよび Semcam アクション品質評価プラグインを介して、指数計算、アクション品質評価、およびデータエクスポートで拡張できます。

システムはどのような開発およびコンテンツ ツールをサポートしていますか?​

このシステムは、ROS、C++、Python、Matlab、MuJoCo、Isaac、Unreal Engine、Unity、Blender、MotionBuilder、Live Link、FBX、BVH、C3D などのインターフェイスとワークフローをサポートします。具体的な配信は、プロジェクト シナリオに従って構成されます。

データをローカルに展開して処理できますか?​

はい。カメラ、Active Center、リアルタイム再構築、HPE処理、プロジェクト管理、データエクスポートはすべてローカルで完了できるため、データセキュリティ、実験の再現性、オンサイトの安定性、長期展開の要件を持つチームに適しています。

提案のアドバイスを受ける前に、どのような情報を準備する必要がありますか?​

会場の寸法、キャプチャされた人数、アクションの種類、HPE が必要かどうか、悟空が必要かどうか、ターゲット ソフトウェアまたはデータ形式、リアルタイム ドライバー要件、同期機器、展開サイクルを提供することをお勧めします。情報が完全であればあるほど、構成に関する推奨事項がより正確になります。