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システム構成

ActiveCenter はエッジ計算アーキテクチャを採用しています。Semcam AI カメラがデバイス側で画像情報を処理し、ActiveCenter が同期、動作再構築、表示、記録、出力を担当します。これにより、リアルタイム性、設置規模、現場安定性のバランスを取ります。

ActiveCenter システム構成

全体の流れ​

  1. 収集:Semcam AI カメラ、Goku 光学カメラ、外部デバイスが人体または剛体の動きを記録します。
  2. 同期:ActiveCenter が各デバイスのデータを同じ時間軸に揃えます。
  3. 処理:人体骨格、剛体姿勢、軌跡を再構築します。
  4. 利用:結果はプレビュー、記録再生、HPE、分析に使われます。
  5. 出力:リアルタイム接口または一般的なファイル形式で下流ソフトへ渡します。

エッジ計算の意味​

従来構成では複数の生映像を中央ワークステーションへ送り続けることが多くあります。Semcam Live は一部の計算をカメラ側へ移し、動作に必要な情報を ActiveCenter に集約して融合します。

  • 生映像の継続転送を減らし、多カメラ設置に対応しやすくします。
  • 収集からリアルタイム結果までの経路を短縮します。
  • カメラ追加に合わせて計算能力も増えます。
  • カメラ側処理とバッファにより短時間のネットワーク揺らぎに強くなります。
  • 要件に応じて生映像の転送と保存範囲を抑えられます。
  • 現場リアルタイム処理と収録後の HPE を両立できます。

ActiveCenter 実行フロー

収集層​

Semcam AI カメラ​

カメラ側で画像解析を行い、動作データを ActiveCenter へ送ります。これによりネットワーク負荷を下げ、多カメラ展開を支えます。

Goku 光学カメラ​

Goku は光学マーカーを取得し、単独でも Semcam とのハイブリッド構成でも使用できます。

外部デバイス​

フォースプレート、筋電計、タイムコード機器をプロジェクトに応じて接続できます。ActiveCenter が同一タスク内で管理し、時間整合を保ちます。

ActiveCenter 中央処理​

ActiveCenter はデバイス管理、キャリブレーション、キャプチャ対象、骨格再構築、剛体軌跡、リアルタイム表示、記録、再生、再処理、出力、任意分析機能を統合します。

高精度処理と出力​

HPE は収録後に選択クリップを処理し、参照映像と照合しながら高品質な人体動作結果を得るために使います。ActiveCenter はリアルタイムプロトコル、Unreal Engine LiveLink、VRPN、ZMocap、FBX、BVH、MOT、CSV などでデータを提供できます。

納品と使用範囲​

導入構成は現場の広さ、カメラ数、ネットワーク、対象ソフト、用途に基づいて決定します。記載内容は契約されたモデル、ソフトウェア、ライセンス、納品計画に従います。