系统架构
ActiveCenter 采用边缘计算架构：Semcam AI 相机先在设备端处理图像，ActiveCenter 再集中完成多相机同步、动作重建、显示与输出。这种分工兼顾实时性、部署规模和现场稳定性，并将结果提供给动画、科研、机器人和运动分析等应用。
整体流程
系统从相机和外部设备采集数据，经 ActiveCenter 统一处理后，可用于实时预览、文件保存、离线分析和第三方软件连接。
- 采集：Semcam AI 相机、Goku 光学相机及其他设备记录人物或刚体运动。
- 同步：ActiveCenter 将不同设备的数据对齐到同一时间轴。
- 处理：系统重建人体骨骼、刚体位置和其他运动结果。
- 应用：结果可用于实时显示、录制回放、高精度处理和业务分析。
- 输出：数据可以通过实时接口或常用文件格式交付给下游软件。
边缘计算架构的优势
传统方案通常把多路原始画面持续传到中心工作站处理。思看(Semcam Live) 将一部分计算放在相机端，只把动作捕捉所需的数据发送给 ActiveCenter，再由中心端统一融合和管理。
- 降低网络压力：减少多路原始视频的持续传输，更适合多相机部署。
- 提升实时体验：相机就近处理数据，缩短从采集到动作结果的链路。
- 便于规模扩展：增加相机时，计算能力也随设备一同扩展，中心工作站不会承担全部图像处理压力。
- 增强现场稳定性：相机端处理与缓存能力可降低短时网络波动对采集任务的影响。
- 减少原始影像流转：在满足业务需要的情况下，可减少原始画面的集中传输和存储。
- 兼顾实时与高精度：现场使用实时结果，采集后还可结合相机端数据进行高精度处理。
因此，ActiveCenter 不只是把所有计算集中在一台电脑上，而是让相机和中心端各自承担更合适的工作，在保证统一管理的同时获得更好的效率和扩展能力。
采集端
Semcam AI 相机
Semcam AI 相机在设备端完成图像分析，并向 ActiveCenter 发送动作数据。这样可以减少网络传输压力，也便于部署多台相机。
Goku 光学相机
Goku 光学相机用于采集光学标记点，可单独使用，也可与 Semcam 共同组成混合捕捉系统。
其他设备
系统还可根据项目配置连接测力台、肌电设备和时码设备。所有设备由 ActiveCenter 统一管理，并在同一采集任务中保持时间一致。
ActiveCenter 中心端
ActiveCenter 是系统的控制和处理中心，主要负责：
- 管理设备、相机和捕捉对象；
- 完成相机标定与捕捉空间设置；
- 重建人体骨骼、刚体和运动轨迹；
- 实时显示相机状态与三维结果；
- 录制、回放和重新处理采集文件；
- 管理实时输出和可选分析功能。
实时采集、文件回放和重新处理使用一致的显示与输出方式，方便用户对比不同结果。
高精度处理
对于需要更高质量结果的场景，可启用高精度离线处理。采集完成后，系统结合相机保存的数据和 ActiveCenter 录制文件进行计算，并可通过参考影像检查动作结果与原始画面的对应关系。
高精度处理适合科研分析、精细动画和其他对结果质量要求较高的项目。具体能力取决于相机型号、软件版本和授权配置。
输出与应用
ActiveCenter 支持以下使用方式：
- 通过实时串流、Unreal Engine LiveLink 或 VRPN 连接下游软件；
- 保存 ZMocap 源数据，用于回放和重新处理；
- 导出 FBX、BVH、MOT、CSV 等常用格式；
- 连接 Active Biomechanics、动作质量评估等可选功能；
- 为动画制作、生命科学、机器人、仿真和大空间交互提供动作数据。
交付与使用边界
系统部署时，应根据现场空间、相机数量、网络环境、目标软件和使用目的确定配置。文档中描述的设备、接口、文件格式和扩展功能，均以实际采购型号、软件版本、授权模块和项目交付方案为准。