01
다중 에이전트·드론 편대
하나의 좌표계에서 정밀한 위치와 자세 기준을 제공해 위치 추정, 편대 제어, 알고리즘 검증을 지원합니다.
광학 모션 캡처 시스템
ZVR Goku 광학 모션 캡처 시스템
ZVR Goku는 로보틱스, 드론 및 정밀 동작 측정을 위한 광학 시스템입니다. 고프레임 광학 추적, 액티브·패시브 마커 지원, 단일 PoE 케이블 설치로 안정적인 6자유도 데이터를 제공합니다.
0.1mm
위치 정확도
260FPS
최대 프레임 속도
<4ms
광학 모드 지연 시간
14m
액티브 마커 거리
고속 추적을 위해 설계된 카메라
고성능 비전 추적 SoC가 카메라에서 광학 특징을 처리합니다. PoE는 전원과 데이터를 하나의 케이블로 통합해 실험실부터 대형 공간까지 간편하게 구축할 수 있습니다.
GOKU 130
ZVR Goku
위치 정확도0.1 mm
최대 프레임 속도260 FPS
광학 모드 지연 시간<4 ms
액티브 마커 거리14 m
1280 × 1024 해상도84° × 68°
PoEPOWER + DATA
1280 × 1024 해상도
84° × 68° 시야각으로 넓은 범위와 공간 세부 정보를 균형 있게 확보합니다.
액티브·패시브 마커
패시브 마커는 최대 10 m, 시간 코드 액티브 마커는 최대 14 m까지 추적합니다.
나노초 수준 동기화
공통 시간 기준으로 다중 카메라의 고속 3D 재구성을 안정화합니다.
고안정성 캘리브레이션 도구
T형 도구는 -30°C~60°C에서 변형이 0.01 mm 미만입니다.
완전한 광학 워크플로
Active Center는 카메라 관리, 캘리브레이션, 실시간 3D 재구성, 강체 관리, 기록, 재생, 데이터 출력을 하나의 작업 공간에 통합합니다.
100+
Goku 카메라 중앙 관리
6DoF
강체 실시간 추적
3D
캡처 공간 측정
LIVE
실시간 스트리밍 출력
RAW · BVH · C3D · FBX · OpenVR · VRPN · TCP / UDP
연구개발과 측정을 위한 고정밀 모션 데이터
활용 분야
02
드론 비행 제어 개발
호버링, 장애물 회피, 자세, 착륙, 진동, 제어 지연을 정량화해 비행 제어 성능을 검증합니다.
03
로보틱스와 생체역학
관절과 말단 목표를 추적해 궤적, 실행 오차, 동적 성능을 측정합니다.
FAQ
FAQ
제품산업별 활용
Semcam Live란 무엇인가요?
Semcam Live는 엣지 컴퓨팅 AI 마커리스 모션 캡처 시스템입니다. 대상 감지, 2D 키포인트, ReID, 추적, 분할, 자르기 및 신뢰도 계산은 카메라 측에서 완료되고 Active Center는 카메라 간 일치, 삼각측량, 3D 키포인트, 뼈대 해결, IK, 필터링, 대상 변경 및 내보내기를 로컬에서 완료합니다.
제품
일반적인 단일 영상 AI 모션캡처와 무엇이 다른가요?
Semcam Live는 다중 카메라, 동시 획득 및 현장 배포용으로 설계되었으며 단일 비디오 후처리에 의존하지 않습니다. 이 시스템은 고정 에지 AI 카메라 어레이를 사용하여 프레임 동기화된 구조적 데이터를 출력하고 로컬에서 3D 재구성을 완료하므로 실험실, 로봇 공학, 가상 제작, LBE 및 장기 교육 시나리오에 더 적합합니다.
제품산업별 활용워크플로
실시간 캡처와 HPE는 각각 언제 사용하나요?
라이브 링크는 120fps 모션 출력과 100ms 미만의 엔드 투 엔드 대기 시간을 제공하므로 라이브 미리 보기, 라이브 드라이브, 상호 작용 및 획득 검사에 적합합니다. HPE는 더 높은 품질의 키포인트 결과가 필요한 연구, 교육 데이터 생성, 키샷 및 프로젝트에 적합한 수확 후 고정밀 처리 파이프라인입니다.
제품
PRO, PRO+ 및 ULTRA 중에서 어떻게 선택해야 합니까?
PRO는 최대 4명의 실시간 캡처에 적합하며 HPE 및 얼굴 캡처를 지원하지 않습니다. PRO+는 최대 4명까지 HPE가 필요한 전문 프로젝트에 적합합니다. ULTRA는 더 넓은 공간 및 여러 사람이 캡처하는 데 적합하며 최대 12명을 지원하고 HPE 및 얼굴 캡처를 지원하며 곧 출시될 예정입니다.
제품산업별 활용워크플로
Semcam Live를 Goku와 함께 사용할 수 있나요?
그렇습니다. Semcam Live는 표시되지 않은 인간의 움직임을 담당하고 Goku는 로봇 관절, 엔드 이펙터, 도구, 소품, 핸들, 훈련 장비, 라켓, 드론 및 카메라와 같은 강체 개체를 담당합니다. 둘 다 Active Center에서 좌표계, 타임라인 및 프로젝트를 공유합니다.