01
Formations multi-agents et drones
Fournit des références précises de position et d’orientation dans un repère unique pour la localisation, le contrôle de formation et la validation des algorithmes.
Système de capture optique du mouvement
ZVR Goku Système de capture optique du mouvement
ZVR Goku est conçu pour la robotique, les drones et la mesure précise du mouvement. Son suivi optique à haute fréquence, ses marqueurs actifs et passifs et son déploiement PoE sur un seul câble fournissent des données stables à six degrés de liberté.
0.1mm
Précision de positionnement
260FPS
Fréquence maximale
<4ms
Latence en mode optique
14m
Portée des marqueurs actifs
Une caméra conçue pour le suivi à grande vitesse
Un SoC de suivi visuel haute performance traite les caractéristiques optiques à la source. Le PoE réunit alimentation et données sur un câble pour les laboratoires comme pour les grands volumes.
GOKU 130
ZVR Goku
Précision de positionnement0.1 mm
Fréquence maximale260 FPS
Latence en mode optique<4 ms
Portée des marqueurs actifs14 m
Résolution 1280 × 102484° × 68°
PoEPOWER + DATA
Résolution 1280 × 1024
Le champ de vision de 84° × 68° équilibre couverture et détail spatial.
Marqueurs actifs et passifs
Suivi jusqu’à 10 m en passif et 14 m avec des marqueurs actifs codés dans le temps.
Synchronisation nanoseconde
Une base de temps commune stabilise la reconstruction 3D rapide des réseaux multicaméras.
Outil d’étalonnage stable
L’outil en T se déforme de moins de 0,01 mm entre -30°C et 60°C.
Un flux de travail optique complet
Active Center réunit la gestion des caméras, l’étalonnage, la reconstruction 3D en temps réel, les corps rigides, l’enregistrement, la relecture et la sortie des données.
100+
Gestion centralisée des caméras Goku
6DoF
Suivi des corps rigides en temps réel
3D
Mesure du volume de capture
LIVE
Diffusion des données en temps réel
RAW · BVH · C3D · FBX · OpenVR · VRPN · TCP / UDP
Données de mouvement précises pour la R&D et la mesure
APPLICATIONS
02
Développement du pilotage de drones
Mesure le vol stationnaire, l’évitement, l’attitude, l’atterrissage, les vibrations et la latence de commande.
03
Robotique et biomécanique
Suit les articulations et les cibles terminales pour mesurer trajectoires, erreurs d’exécution et performances dynamiques.
FAQ
FAQ
ProduitsIndustries
Qu’est-ce que Semcam Live ?
Semcam Live est un système de capture de mouvement sans marqueur AI. La détection de cible, les points clés 2D, le ReID, le suivi, la segmentation, le recadrage et le calcul de confiance sont effectués côté caméra, et Active Center complète localement la correspondance entre caméras, la triangulation, les points clés 3D, la résolution de squelette, l'IK, le filtrage, le reciblage et l'exportation.
Produits
En quoi diffère-t-il d’une mocap IA mono-vidéo classique ?
Semcam Live est conçu pour l'acquisition simultanée de plusieurs caméras et le déploiement sur site, et ne repose pas sur un post-traitement vidéo unique. Le système utilise un réseau de caméras AI à bord fixe pour produire des données structurées synchronisées par image et effectuer une reconstruction 3D localement, ce qui le rend plus adapté aux laboratoires, à la robotique, à la production virtuelle, au LBE et aux scénarios de formation à long terme.
ProduitsIndustriesWorkflow
Quand utiliser la capture temps réel ou HPE ?
Le lien en direct offre une sortie de mouvement de 120 ips et une latence de bout en bout inférieure à 100 ms, ce qui le rend adapté aux aperçus en direct, aux lecteurs en direct, aux interactions et aux inspections d'acquisition. HPE est un pipeline de traitement post-récolte de haute précision adapté à la recherche, à la production de données de formation, aux prises de vue clés et aux projets nécessitant des résultats clés de meilleure qualité.
Produits
Comment dois-je choisir entre PRO, PRO+ et ULTRA ?
PRO convient à la capture en temps réel de 4 personnes maximum et ne prend pas en charge HPE et la capture faciale ; PRO+ convient aux projets professionnels nécessitant HPE pour un maximum de 4 personnes ; ULTRA convient aux espaces plus grands et à la capture de plusieurs personnes, prend en charge jusqu'à 12 personnes, prend en charge HPE et la capture faciale et sera bientôt lancé.
ProduitsIndustriesWorkflow
Semcam Live peut-il être utilisé avec Goku ?
Oui. Semcam Live est responsable des mouvements humains non marqués et Goku est responsable des objets corporels rigides tels que les articulations des robots, les effecteurs finaux, les outils, les accessoires, les poignées, le matériel d'entraînement, les raquettes, les drones et les caméras. Les deux partagent le système de coordonnées, la chronologie et le projet dans Active Center.