Semcam Live は、バイオメカニクス、スポーツ科学、リハビリテーション研究、人間工学、大学の教育実験室向けに、リアルタイムのマーカーレスモーションキャプチャ、HPE 高精度処理、Goku 光学剛体トラッキング、マルチモーダルデータ同期を提供します。研究対象者はモーションキャプチャスーツや反射マーカーを装着する必要がなく、実際の行動に近い状態で動作の取得、分析、再現を行えます。
従来の光学モーションキャプチャは、生命科学研究における高精度な運動計測を長く担ってきました。一方で、マーカー準備、軟部組織アーティファクト、操作者による差、実験ワークフローの複雑さは、実験効率やバッチ間の一貫性に影響します。Semcam Live はエッジ AI カメラアレイにより、人体検出、トラッキング、2D キーポイント、ReID、信頼度計算をカメラ側へ移し、ローカルでリアルタイム 3D 再構成とスケルトン出力を行います。これにより、実験室はより早く収録を開始し、より早くデータを確認し、必要に応じて HPE 高精度処理で高品質な収録後結果を得られます。
歩行周期、歩幅、歩行頻度、関節角、重心変化、姿勢制御戦略を記録し、健康な対象者、アスリート、リハビリ訓練過程における動作データ取得と比較分析を支援します。
走行、跳躍、方向転換、スクワット、スイング、投擲、バランス、機能動作テストに使用できます。研究者は干渉の少ない条件で自然な運動パフォーマンスを観察し、動作品質、技術変化、長期的なトレーニング傾向を分析できます。
可動域、代償パターン、左右対称性、安定性、タスク遂行過程の評価に使用できます。連続動作データを記録し、再確認可能で定量化でき、比較可能な実験フローの構築を支援します。
バイオメカニクス、スポーツ科学、ロボティクス、HCI、VR、デジタルメディア関連の授業に適しています。学生は長いマーカー準備なしに、動作取得、3D 再構成、データ出力、分析演習をすばやく行えます。
マーカーレス人体モーションキャプチャでデモ動作を記録し、Goku 光学システムで工具、プロップ、ロボットエンドエフェクタ、その他の剛体対象を追跡できます。模倣学習、動作理解、人間ロボット協調研究に同期データを提供します。
被験者はモーションキャプチャスーツやマーカーを装着する必要がなく、通常のトレーニングウェアや実験着で収録できるため、準備時間を大きく削減できます。
システムは 120fps のリアルタイム動作データ出力と 0.1 秒未満の遅延に対応し、研究者は収録現場ですぐにスケルトン、軌跡、遮蔽、動作完了状況を確認できます。
論文研究、重要な実験バッチ、高品質データセットでは、HPE 高精度拡張による非リアルタイム処理を使用し、キーポイント誤差 <1cm の能力を提供できます。
少数の粗い関節点だけを追跡する方式と比べ、Semcam Live の密なキーポイントは骨盤、胸郭、四肢セグメント方向、複雑な動作姿勢により十分な人体構造情報を提供します。
Active Center は Semcam Live AI カメラと Goku 光学カメラを管理し、フォースプレート、筋電、圧力プレート、OpenSim、Visual3D、C3D、MATLAB、Python、ROS などの研究フローと連携できます。
カメラ、Active Center、リアルタイム再構成、HPE 処理、プロジェクト管理、データ出力はすべてローカルで完結できます。データセキュリティ、実験再現性、長期研究蓄積を重視する大学や研究機関に適しています。
Semcam Live は単一の AI モデルで実験室のモーションキャプチャを置き換えるものではありません。マルチカメラコンピュータビジョン、精密キャリブレーション、3D 幾何再構成、人体運動学制約、エッジコンピューティングを組み合わせたシステムです。カメラ側で複雑な画像特徴を処理し、中央側は構造化データを受け取って融合とスケルトン解算を行うため、大量の原始映像を継続的にサーバーへ戻す必要がなく、高コストな 10GbE ネットワークへの依存も抑えられます。より広いカメラマトリクスを展開し、大きな実験空間をカバーしやすくなります。
非常に高いマーカー精度、剛体計測、成熟した臨床歩行ワークフローを必要とする実験室では、従来の光学システムにも明確な価値があります。Semcam Live の強みは、人体動作取得のハードルを下げ、実験効率を高め、マーカー配置差を減らし、自然動作、多人動作、大空間動作を定量研究へ入れやすくする点です。Goku 光学システムと組み合わせることで、同じ座標系と時間軸でマーカーレス人体動作と剛体対象データを同時に取得できます。
シーンの規模とニーズに応じて、次の構成をお勧めします。
高品質な動作データ収集向けのプロフェッショナルなエッジAIモーションキャプチャカメラ。55 TOPSの組み込みGPUを搭載し、HPE高精度解析拡張に対応します。
ライフサイエンス、大学研究室、ロボット学習、アニメーション/VFXに最適
大空間・複数人キャプチャ向けのフラッグシップエッジAIモーションキャプチャカメラ。100 TOPSの組み込みGPUを搭載し、12人キャプチャとHPE高精度解析に対応します。
大空間ラボ、LBE、シミュレーショントレーニング、複数人データ収集に最適
シーンのサイズ、人数、スペース、精度の要件に基づいて最適なカメラ アレイ ソリューションをカスタマイズするには、当社の技術チームにお問い合わせください。
実験空間、研究対象、収録人数、同期機器、必要なデータ形式に合わせて、生命科学・大学実験室向けのカメラアレイとデータワークフローを Semcam Live チームが計画します。
Semcam Live は、エッジ コンピューティング AI マーカーレス モーション キャプチャ システムです。ターゲット検出、2D キーポイント、ReID、トラッキング、セグメンテーション、クロッピング、信頼度計算はカメラ側で完了し、Active Center はクロスカメラ マッチング、三角測量、3D キーポイント、スケルトン ソルビング、IK、フィルタリング、リターゲット、エクスポートをローカルで完了します。
ヒューマン モーション キャプチャには、モーション キャプチャ スーツ、慣性センサー、反射マーカーは必要ありません。プロジェクトでツール、プロップ、ロボットの端、ハンドル、トレーニング機器などの剛体オブジェクトを追跡する必要がある場合は、6DoF 剛体追跡に悟空を使用できます。
ライブ リンクは、120 fps のモーション出力と 100 ミリ秒未満のエンドツーエンド レイテンシーを実現し、ライブ プレビュー、ライブ ドライブ、インタラクション、取得検査に適しています。 HPE は、研究、トレーニング データの作成、キー ショット、およびより高品質のキーポイント結果を必要とするプロジェクトに適したポストハーベスト高精度処理パイプラインです。
はい。 Semcam Live はマークのない人間の動作を担当し、悟空はロボットのジョイント、エンドエフェクター、ツール、プロップ、ハンドル、トレーニング機器、ラケット、ドローン、カメラなどの剛体オブジェクトを担当します。どちらも Active Center の座標系、タイムライン、およびプロジェクトを共有します。
OpenSim、Visual3D、C3D、主流のフォースプレート、筋電図および圧力プラットフォームのプロセスに接続でき、Semcam Biomechanics プラグインおよび Semcam アクション品質評価プラグインを介して、指数計算、アクション品質評価、およびデータエクスポートで拡張できます。