01
多智能體與無人機編隊
為多智能體定位、編隊控制和演算法驗證提供統一座標系下的高精度位置與姿態參考。
光學動作捕捉系統
ZVR Goku 光學動作捕捉系統
ZVR Goku 面向機器人、無人機與精密運動測量場景，以高幀率光學追蹤、主動與被動標記支援和單線 PoE 部署，持續輸出穩定的六自由度運動數據。
0.1mm
定位精度
260FPS
最高幀率
<4ms
光學模式延時
14m
主動標記距離
一台相機，為高速追蹤設計
相機內建高性能視覺追蹤 SoC，在源頭完成光學特徵處理。 PoE 將供電與資料合併到一條網路線，適合從實驗室到大型場地的陣列部署。
GOKU 130
ZVR Goku
定位精度0.1 mm
最高幀率260 FPS
光學模式延時<4 ms
主動標記距離14 m
1280 × 1024 分辨率84° × 68°
PoEPOWER + DATA
1280 × 1024 分辨率
84° × 68° 視場角，兼顧覆蓋範圍與空間定位細節。
主動與被動標記
被動標記最遠 10 米，主動時碼標記最遠 14 米。
奈秒時間同步
多相機陣列保持統一時基，穩定完成高速三維重建。
高穩定標定工具
T 型標定工具在 -30°C 至 60°C 範圍內形變小於 0.01 mm。
完整的光學工作流程
從相機管理、系統標定到即時三維重建、剛體管理、記錄回放和資料輸出，Active Center 在一個工作空間內完成整個流程。
100+
Goku 相機集中管理
6DoF
剛體即時追蹤
3D
捕捉空間測量與顯示
LIVE
即時串流數據輸出
RAW · BVH · C3D · FBX · OpenVR · VRPN · TCP / UDP
面向研發與測量的高精度運動數據
應用場景
02
無人機飛控研發
量化懸停、避障、姿態、著陸、抖動與控制延時，幫助研發團隊快速驗證飛控表現。
03
機械手臂與運動力學
追蹤關節與末端目標，測量運動軌跡、執行誤差和動力學表現，為研發測試提供基礎。
FAQ
常見問題
產品行業應用
思看(Semcam Live) 是什麼？
思看(Semcam Live) 是邊緣運算 AI 無標記動作捕捉系統。相機側完成目標偵測、2D 關鍵點、ReID、追蹤、分割、裁切和置信度計算，Active Center 在本地完成跨相機匹配、三角化、3D 關鍵點、骨架解算、IK、濾波、retarget 和導出。
產品
它和普通單影片 AI 動捕有什麼不同？
思看(Semcam Live) 面向多相機、同步擷取和現場部署，不依賴單段視訊後處理。系統以固定式邊緣 AI 相機陣列輸出幀同步結構化數據，並在本地完成 3D 重建，更適合實驗室、機器人、虛擬製作、LBE 和長期訓練場景。
產品行業應用工作流程
即時鏈路和 HPE 高精度解算拓展分別適合什麼？
即時連結提供 120fps 動作輸出和低於 100ms 的端對端延遲，適合現場預覽、即時驅動、互動和擷取檢查。 HPE 是採後高精度處理流程，適合研究、訓練資料生產、關鍵鏡頭和需要更高品質關鍵點結果的專案。
產品
PRO、PRO+、ULTRA 該怎麼選？
PRO 適合 4 人以內實時捕捉，不支援 HPE 和臉部捕捉；PRO+ 適合 4 人以內、需要 HPE 的專業項目；ULTRA 面向更大空間和多人採集，最高支持 12 人，支持 HPE 與面部捕捉，即將推出。
產品行業應用工作流程
思看(Semcam Live) 能和 Goku 一起用嗎？
可以。 思看(Semcam Live) 負責無標記人體動作，Goku 負責機器人關節、末端執行器、工具、道具、手柄、訓練器具、球拍、無人機和攝影機等剛體物件。二者在 Active Center 中共享座標系、時間軸和項目。