軟體平台

Active Center

Active Center 是 思看(Semcam Live) 的本地動作資料中樞,將即時無標記捕捉、HPE 高精度解算、Goku 剛體追蹤、插件擴展與多重協定輸出放入同一專業工作流程。

120fps
即時輸出幀率
<1cm
HPE 關鍵點誤差
0.1mm
高精度聯合標定
Active Center motion capture software interface

軟體功能

01

統一管理混合相機陣列

統一管理 思看(Semcam Live) AI 相機與 Goku 光學相機,支援同一座標系、同一時間軸、同一工程下的混合陣列配置。

02

120fps 即時三維重建

接收相机端输出的帧号对齐结构化数据,在本地完成实时三维关键点、骨骼解算、过滤与预览。

03

HPE 高精度解算

PRO+ 與 ULTRA 可透過 HPE 高精度解算拓展進行採後非即時處理,用於科學研究、機器人資料集與關鍵鏡頭動作資料。

04

高精度聯合標定

支援使用光學 T 型桿與 L 型桿進行 思看(Semcam Live) + Goku 聯合標定,標定精度可達 0.1mm。

05

骨骼、IK 與重定向輸出

支援 3D 關鍵點、骨骼、關節角、IK、過濾、retarget、參數化人體模型 / 高精度人體模型 以及多套行業骨架輸出。

06

插件與開放介面

支援 ROS、C++、Python、Matlab、MuJoCo、Isaac、OpenSim、Visual3D、C3D、UE、Unity、Blender 等介面與流程。

高精度標定

ZVR Active Calibration

Active Center 支援使用光學 T 型桿、L 型桿與 Goku 光學系統完成高精度聯合標定。 思看(Semcam Live) 可在同一工程內同時承擔 AI 無標記相機和光學相機角色,讓人體無標記捕捉與剛體光學追蹤進入同一座標系統。

0.1mm 指聯合標定精度,用於建立相機陣列與剛體物件的空間基準;人體動作資料可根據即時連結或 HPE 連結進入不同精度和時效需求的工作流程。

0.1 mm
標定精度
同一座標系
人體 + 剛體
同一時間軸
即時 + 離線
混合支持
AI + 光學相機

資料介面

支援與主流 3D 內容創作工具、機器人模擬平台、生命科學流程及開發框架直接集成

Blender
Unreal Engine
Unity
3DS MAX
Autodesk Maya
MotionBuilder
Massive
OpenSim
MuJoCo
NVIDIA Isaac
Matlab
C++
FAQ

常見問題

產品行業應用

思看(Semcam Live) 是什麼?

思看(Semcam Live) 是邊緣運算 AI 無標記動作捕捉系統。相機側完成目標偵測、2D 關鍵點、ReID、追蹤、分割、裁切和置信度計算,Active Center 在本地完成跨相機匹配、三角化、3D 關鍵點、骨架解算、IK、濾波、retarget 和導出。

產品

它和普通單影片 AI 動捕有什麼不同?

思看(Semcam Live) 面向多相機、同步擷取和現場部署,不依賴單段視訊後處理。系統以固定式邊緣 AI 相機陣列輸出幀同步結構化數據,並在本地完成 3D 重建,更適合實驗室、機器人、虛擬製作、LBE 和長期訓練場景。

產品行業應用工作流程

即時鏈路和 HPE 高精度解算拓展分別適合什麼?

即時連結提供 120fps 動作輸出和低於 100ms 的端對端延遲,適合現場預覽、即時驅動、互動和擷取檢查。 HPE 是採後高精度處理流程,適合研究、訓練資料生產、關鍵鏡頭和需要更高品質關鍵點結果的專案。

產品

PRO、PRO+、ULTRA 該怎麼選?

PRO 適合 4 人以內實時捕捉,不支援 HPE 和臉部捕捉;PRO+ 適合 4 人以內、需要 HPE 的專業項目;ULTRA 面向更大空間和多人採集,最高支持 12 人,支持 HPE 與面部捕捉,即將推出。

產品行業應用工作流程

思看(Semcam Live) 能和 Goku 一起用嗎?

可以。 思看(Semcam Live) 負責無標記人體動作,Goku 負責機器人關節、末端執行器、工具、道具、手柄、訓練器具、球拍、無人機和攝影機等剛體物件。二者在 Active Center 中共享座標系、時間軸和項目。