
網路影片很豐富,但不等於訓練資料
公開影片適合學習視覺語義和行為先驗,卻通常缺少尺度、座標、幀率、工具位姿、接觸時刻和任務邊界。專用資料採集場的價值,是把真實示範變成可測量、可重複、可回溯的資料。
人類示範提供的是任務策略
機器人不能直接照抄人體關節。人體示範進入訓練前,仍需要動作分段、座標轉換、骨架映射、逆運動學、接觸約束、平滑和模擬驗證。無標記動捕降低自然示範的採集負擔,但不取代控制器與安全驗證。
固定成一座場,才能長期生產
固定相機、工作台、貨架、工具和路線,能讓任務長期保持同一世界座標。示範者不必穿戴整套設備,操作人員可即時檢查遮擋、身分交換和工具追蹤異常,任務版本與資料格式也能在採集時一併記錄。
人體、物體和機器人要進入同一時間軸
裝配、搬運和人機協作不只有人體骨架,還包含工具、工件、機器人末端和任務事件。這些資料必須共享座標系與時間軸,才可能進入重定向、模仿學習、仿真與策略驗證。
思看(Semcam Live) 的位置
思看(Semcam Live) 以同步邊緣 AI 相機採集無標記人體動作,Goku 追蹤工具、機器人末端與剛體物件,Active Center 統一專案、座標和時間。它不是機器人控制系統,而是長期可用的動作資料入口。
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