01
多智能体与无人机编队
为多智能体定位、编队控制和算法验证提供统一坐标系下的高精度位置与姿态参考。
光学动作捕捉系统
ZVR Goku 光学动作捕捉系统
ZVR Goku 面向机器人、无人机与精密运动测量场景，以高帧率光学追踪、主动与被动标记支持和单线 PoE 部署，持续输出稳定的六自由度运动数据。
0.1mm
定位精度
260FPS
最高帧率
<4ms
光学模式延时
14m
主动标记距离
一台相机，为高速追踪而设计
相机内置高性能视觉追踪 SoC，在源头完成光学特征处理。PoE 将供电与数据合并到一条网线，适合从实验室到大型场地的阵列部署。
GOKU 130
ZVR Goku
定位精度0.1 mm
最高帧率260 FPS
光学模式延时<4 ms
主动标记距离14 m
1280 × 1024 分辨率84° × 68°
PoEPOWER + DATA
1280 × 1024 分辨率
84° × 68° 视场角，兼顾覆盖范围与空间定位细节。
主动与被动标记
被动标记最远 10 米，主动时码标记最远 14 米。
纳秒级时间同步
多相机阵列保持统一时基，稳定完成高速三维重建。
高稳定标定工具
T 型标定工具在 -30°C 至 60°C 范围内形变小于 0.01 mm。
完整的光学工作流
从相机管理、系统标定到实时三维重建、刚体管理、记录回放和数据输出，Active Center 在一个工作空间内完成整个流程。
100+
Goku 相机集中管理
6DoF
刚体实时追踪
3D
捕捉空间测量与显示
LIVE
实时流式数据输出
RAW · BVH · C3D · FBX · OpenVR · VRPN · TCP / UDP
面向研发与测量的高精度运动数据
应用场景
02
无人机飞控研发
量化悬停、避障、姿态、着陆、抖动与控制延时，帮助研发团队快速验证飞控表现。
03
机械臂与运动力学
追踪关节与末端目标，测量运动轨迹、执行误差和动力学表现，为研发测试提供依据。
FAQ
常见问题
产品行业应用
思看(Semcam Live) 是什么？
思看(Semcam Live) 是边缘计算 AI 无标记动作捕捉系统。相机侧完成目标检测、2D 关键点、ReID、追踪、分割、裁切和置信度计算，Active Center 在本地完成跨相机匹配、三角化、3D 关键点、骨架解算、IK、滤波、retarget 和导出。
产品
它和普通单视频 AI 动捕有什么区别？
思看(Semcam Live) 面向多相机、同步采集和现场部署，不依赖单段视频后处理。系统用固定式边缘 AI 相机阵列输出帧同步结构化数据，并在本地完成 3D 重建，更适合实验室、机器人、虚拟制作、LBE 和长期训练场景。
产品行业应用工作流
实时链路和 HPE 高精度解算拓展分别适合什么？
实时链路提供 120fps 动作输出和低于 100ms 的端到端延时，适合现场预览、实时驱动、互动和采集检查。HPE 是采后高精度处理流程，适合研究、训练数据生产、关键镜头和需要更高质量关键点结果的项目。
产品
PRO、PRO+、ULTRA 应该怎么选？
PRO 适合 4 人以内实时捕捉，不支持 HPE 和面部捕捉；PRO+ 适合 4 人以内、需要 HPE 的专业项目；ULTRA 面向更大空间和多人采集，最高支持 12 人，支持 HPE 与面部捕捉，即将推出。
产品行业应用工作流
思看(Semcam Live) 能和 Goku 一起用吗？
可以。思看(Semcam Live) 负责无标记人体动作，Goku 负责机器人关节、末端执行器、工具、道具、手柄、训练器具、球拍、无人机和摄像机等刚体对象。二者在 Active Center 中共享坐标系、时间轴和项目。