产品行业应用
思看(Semcam Live) 是什么？
思看(Semcam Live) 是边缘计算 AI 无标记动作捕捉系统。相机侧完成目标检测、2D 关键点、ReID、追踪、分割、裁切和置信度计算，Active Center 在本地完成跨相机匹配、三角化、3D 关键点、骨架解算、IK、滤波、retarget 和导出。
软件平台
Active Center
Active Center 是 思看(Semcam Live) 的本地动作数据中枢，把实时无标记捕捉、HPE 高精度解算、Goku 刚体追踪、插件扩展与多协议输出放入同一专业工作流。
120fps
实时输出帧率
<1cm
HPE 关键点误差
0.1mm
高精度联合标定
软件功能
01
统一管理混合相机阵列
统一管理 思看(Semcam Live) AI 相机与 Goku 光学相机，支持同一坐标系、同一时间轴、同一工程下的混合阵列配置。
02
120fps 实时三维重建
接收相机端输出的帧号对齐结构化数据，在本地完成实时三维关键点、骨骼解算、过滤与预览。
03
HPE 高精度解算
PRO+ 与 ULTRA 可通过 HPE 高精度解算拓展进行采后非实时处理，用于科研、机器人数据集与关键镜头动作数据。
04
高精度联合标定
支持使用光学 T 型杆与 L 型杆进行 思看(Semcam Live) + Goku 联合标定，标定精度可达 0.1mm。
05
骨骼、IK 与重定向输出
支持 3D 关键点、骨骼、关节角、IK、过滤、retarget、参数化人体模型 / 高精度人体模型 以及多套行业骨架输出。
06
插件与开放接口
支持 ROS、C++、Python、Matlab、MuJoCo、Isaac、OpenSim、Visual3D、C3D、UE、Unity、Blender 等接口与流程。
高精度标定
ZVR Active Calibration
Active Center 支持使用光学 T 型杆、L 型杆与 Goku 光学系统完成高精度联合标定。思看(Semcam Live) 可在同一工程内同时承担 AI 无标记相机和光学相机角色，让人体无标记捕捉与刚体光学追踪进入同一坐标系统。
0.1mm 指联合标定精度，用于建立相机阵列与刚体对象的空间基准；人体动作数据可根据实时链路或 HPE 链路进入不同精度和时效要求的工作流。
0.1 mm
标定精度
同一坐标系
人体 + 刚体
同一时间轴
实时 + 离线
混合支持
AI + 光学相机
数据接口
支持与主流 3D 内容创作工具、机器人仿真平台、生命科学流程及开发框架直接集成
Blender
Unreal Engine
Unity
3DS MAX
Autodesk Maya
MotionBuilder
Massive
OpenSim
MuJoCo
NVIDIA Isaac
Matlab
C++
FAQ
常见问题
产品
它和普通单视频 AI 动捕有什么区别？
思看(Semcam Live) 面向多相机、同步采集和现场部署，不依赖单段视频后处理。系统用固定式边缘 AI 相机阵列输出帧同步结构化数据，并在本地完成 3D 重建，更适合实验室、机器人、虚拟制作、LBE 和长期训练场景。
产品行业应用工作流
实时链路和 HPE 高精度解算拓展分别适合什么？
实时链路提供 120fps 动作输出和低于 100ms 的端到端延时，适合现场预览、实时驱动、互动和采集检查。HPE 是采后高精度处理流程，适合研究、训练数据生产、关键镜头和需要更高质量关键点结果的项目。
产品
PRO、PRO+、ULTRA 应该怎么选？
PRO 适合 4 人以内实时捕捉，不支持 HPE 和面部捕捉；PRO+ 适合 4 人以内、需要 HPE 的专业项目；ULTRA 面向更大空间和多人采集，最高支持 12 人，支持 HPE 与面部捕捉，即将推出。
产品行业应用工作流
思看(Semcam Live) 能和 Goku 一起用吗？
可以。思看(Semcam Live) 负责无标记人体动作，Goku 负责机器人关节、末端执行器、工具、道具、手柄、训练器具、球拍、无人机和摄像机等刚体对象。二者在 Active Center 中共享坐标系、时间轴和项目。