PRO、PRO+、ULTRA：思看(Semcam Live)不同型号产品如何选择？

核心观点：型号不是简单的“低、中、高配”。PRO、PRO+和ULTRA分别对应不同的任务复杂度：是否需要HPE、手指或面部，人数与距离多大，是否长期固定部署，以及项目当前能否接受预发布产品。正确选型应先定义任务，再决定算力和规格型号。

一、为什么按预算选型号容易选错

采购动捕设备时，人们习惯先比较像素、算力和价格。但动作捕捉系统的结果由相机布局、人物数量、动作速度、遮挡、实时或采后要求、输出接口和中心配置共同决定。单台相机参数更高，并不自动意味着整个场地精度更高；需要HPE的科研项目若选择不支持HPE的型号，后期无法用简单升级弥补；只做单人实时预演的团队也未必需要面部和大空间规格。

我们把三款产品放在同一体系：PRO强调专业实时，PRO+增加HPE（高精度解算扩展）与手指能力，ULTRA面向更大空间、更多人员以及手指和面部需求。三者不是简单的低、中、高配，而是针对不同任务复杂度形成的产品入口。

选型的第一步应是回答七个问题：最多同时几人；人与相机最远距离；主要动作有多快；是否需要手指、面部；是否需要采后HPE；是否有机器人、工具或道具刚体；数据进入实时引擎、机器人、生命科学还是动画软件。预算是约束，但不应替代任务定义。

二、所有型号共享的系统底座

三款相机并不是三个独立软件生态，而是使用同一套管理软件——Active Center。相机端处理人体检测、跟踪、分割、2D关键点、ReID与置信度；中心端负责跨相机匹配、三角化、3D关键点、骨骼、IK、滤波、重定向、项目与导出。

三款产品都具备多相机同步、PoE供电和数据传输、边缘AI计算、本地处理和120fps实时等基本能力，而且均能提供ROS、C++、Python、Matlab、MuJoCo、Isaac、OpenSim、Visual3D、C3D、Unreal、Unity、Blender、Maya等接口。

共同底座为渐进式建设提供了可能：团队可以从较小空间和较少人员起步，保留Active Center工作流，再扩展相机与行业接口。

三、PRO：为实时使用和低门槛专业空间而设计

PRO版相机的主要参数为：40 TOPS算力、10W功率、230万像素、最多支持4人同时捕捉、最远捕捉距离18米、120fps；不支持HPE、手指和面部。它的优势不是“功能最全”，而是用较低功耗和基础规格进入多相机实时工作流。适合的客户通常已经超出单视频工具，但尚不需要采后高精度或细致手部。

动画预演是PRO版的一个典型场景。导演或动画师需要快速看身体节奏、走位和角色驱动，道具与摄影机可以混合Goku光学动捕系统补充。输出可进入Unreal、Unity、Blender、Maya或MotionBuilder。PRO没有HPE，关键镜头是否需要更高质量后处理，应在采购前评估。

高校教学和交互原型也适合PRO版。学生可以学习多相机、标定、三维重建、实时骨架和引擎接口，而不必从贴点开始。对于科研，PRO可以用于方法教学、实时演示或对精度要求较低的项目。若研究需要HPE或手指，则应优先考虑PRO+并完成对照验证。

四、PRO+：兼顾实时与采后精度的主力型号

PRO+版相机的主要参数为：55 TOPS算力、15W功率、230万像素、最多支持4人同时捕捉、最远捕捉距离18米、120fps，支持HPE与手指，不支持面部。与PRO版相比，真正的分界不是相差15 TOPS，而是“实时 + 采后精度”双链路和手部信息。这使其更接近机器人、生命科学和专业内容生产的共同需求。

机器人示范数据通常需要手部与工具关系，PRO+配合Goku光学动捕可形成无标记人体、手部和刚体对象的同步数据。

生命科学项目更看重HPE，我们目前的HPE高精度解算误差小于1厘米。在生命科学领域，PRO+适合作为联合验证的主力平台：围绕步态、下蹲、坐站、跑跳等动作，与参考系统比较，并完整记录样本、相机布置、衣物、误差定义和重复性。

五、ULTRA：面向大空间的产品（即将推出）

ULTRA版相机的主要参数为：100 TOPS算力、18W功率、520万像素、最多支持12人同时捕捉、最远捕捉距离45米，120fps，支持HPE、手指和面部。ULTRA版动捕相机主要面向三类高价值场景：多人机器人数据场、LBE大空间和仿真实训。更高分辨率与算力有助于为远距离和多人处理提供条件。

六、五类场景的推荐组合

动画预演与教学：优先PRO + Active Center，若有道具或摄影机则需要混合使用Goku光学动捕；有关键镜头、高质量动作库或手部捕捉需求则需选择PRO+。

机器人示范：优先PRO+ + Goku，重点验证手部、工具、ROS和仿真。

生命科学：优先PRO+，以HPE、C3D/OpenSim/Visual3D和第三方对照为中心。

LBE与文旅：短期可以小空间PoC，目标方案更可能是ULTRA + Goku + Unity/Unreal。

仿真实训：根据空间与人数选择PRO+或ULTRA，道具则混合使用使用Goku光学动捕。

七、结论：产品矩阵的价值是让客户不为不需要的能力买单

PRO、PRO+、ULTRA可以被理解为三种任务入口：PRO解决稳定实时与专业空间入门；PRO+加入HPE和手指，连接机器人、生命科学与高质量制作；ULTRA面向大空间、多人和面部，承担未来数据场、LBE与训练。三者共享Active Center、本地边缘架构和行业接口。